百度Apollo纯视觉智驾方案定于年底投产

2023年9月28日，百度集团的资深副总裁兼智能驾驶事业群组总裁李震宇在第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）的高层论坛上宣布，百度Apollo将推出纯视觉高级别辅助驾驶产品，并计划在今年第四季度开始量产。这一举措标志着国内首个支持城市场景的纯视觉智驾方案即将问世。

这款由百度Apollo发布的纯视觉高阶智驾方案是国内首个纯视觉智能驾驶产品，与特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统有着竞争关系。李震宇表示，这一纯视觉高阶智驾方案适用于高速公路、城市道路以及泊车等各种驾驶场景，而且无需激光雷达，从而降低了整车制造成本，提高了市场竞争力。

根据了解，百度在Apollo Lite的基础上，推出了第二代纯视觉感知系统——4D BEV Transformer。这一系统能够以更快、更准确、更稳定的方式预测道路上其他交通参与者的时空位置轨迹。同时，结合业内最前沿的占用网络OCC技术，能够对静态环境进行实时重建，获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，因此实现了对激光雷达的替代。

李震宇形象地表示：“BEV将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级到了‘游标卡尺’，占用网络的引入为感知系统进化出了‘昆虫复眼’，将全天候周边环境尽收眼底。” 这一技术优势是带来变革的核心原因。

此外，百度Apollo在其L4 Robotaxi运营中积累了大量高质量的训练数据，为纯视觉方案提供了坚实的基础。这些数据的质量和精度远远领先于行业平均水平，相当于视频中“8K超高清与标清”之间的代际差距。

百度Apollo的纯视觉智驾方案预计将在年底正式投产，为智能驾驶技术迈向新的高度注入了强大的动力。