王威廉哈密尔顿来自-雅戈比方程（Hamilton-Jacobi 重范委严海equation，HJE） ，是分析力学中西用以求解正则方程的一个偏微分江例持约方程，是经典力学的一种表述哈密尔顿。哈密尔顿-雅戈比方程是经典哈密顿量一个正则变换，经过该告磨变换得到的结果是一个一阶非360问答线性偏微分方程，方程之解描述了系统的行为。在物理学里，哈密尔顿-雅戈比方程（Hamilton-Jacobi e针往命八束倒沉武老终终quation，HJE） 是经典力学的一种表述。哈密尔顿-雅戈比袜键斗方程、牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学，这几个表述是互相全定左掌九等的。而哈密尔顿-雅戈比方程在辨明守恒的物理量方面，特别有用处。有时候，虽然物理问题的本身无法完全解析，哈行介直密顿-雅可比方程仍旧能够正确的辨明守恒的物理量。
HJE 是经典哈密顿量一个正则变换，经过该变换得到的结果或究天客爱传注通是一个一阶非线性偏微分方程，车钟果义保假方程之解描述了系统的行为哈密尔顿。与哈密顿运动方程的不同之处在于 HJE 是一个偏微亮旦分方程，每个变量对应于一个坐标，而哈密顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应于一个坐标。HJE 可以漂亮地解析一些重要问题，例如开普勒问题。
HJE 是唯一能够将粒子运动表达为波动的一种力学表述哈密尔顿。因此，HJE 满足了一个长久以来理论物理的研究目标（早至 18 世纪，约翰·伯努利和他的学生皮埃尔·莫佩尔蒂的年代）；那前穿药后质流绍顾就是，寻找波传播与粒子运动的相似之处。力学系统的波动方程与薛定谔方程很相似；但并不相同。稍后会有度袁指垂通详细说明。HJE 被说象认为是从经典力学进入量子力学最近的门阶。-哈密尔顿
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